Modbus主从模式的部署方法
Modbus通信协议 Modbus 通常采用主从配置，其中一个设备作为主站，其他设备作为从站。在网络中，Modbus 协议通过请求-响应机制在主站（客户端）和从站（服务器）之间交换信息。主站发起请求，从站响应这些请求。以下是 Modbus 主从模式的标准部署方法及其对 PLC 设备的支持：
部署方式：
1.大师：
1) 主控设备通常是控制系统、监控系统、SCADA 系统或其他控制设备。
2) 只有主设备才能发起通信并向从设备发送 Modbus 请求，例如读取或写入寄存器值。
3) 在任何给定时间，只能有一个主站连接到网络。
4) 主站可以使用专用地址单独访问每个从站，或者使用地址 0 同时访问所有从站。
2.从属：
1）从设备是指实际的控制装置，例如传感器、执行器、PLC 等。
2) 从站负责响应主站的 Modbus 请求，提供所需数据或执行相应操作。
3) 在标准的 Modbus 网络中，有一个主站和最多 31 个从站。
4) 从站无法主动与主站或其他从站通信。
3.通信协议：
Modbus 可以跨多种物理层运行，包括串行端口（例如 RS-232、RS-485）和以太网。物理层的选择取决于具体的应用场景和设备之间的距离。
4.通信模式：Modbus协议支持两种信息交换通信模式：
1) 单播模式 – 主站通过专用地址访问从站；从站处理请求并响应主站。
2) 广播模式 – 主站通过地址 0 访问所有从站。在此模式下，从站不响应广播消息。（因此，广播模式下的请求命令必须是 Modbus 标准中定义的写入命令。）
5.地址配置：
通过 Modbus 协议交换的消息包含待处理数据的地址。Modbus 网络中的每个从站都有一个唯一的地址；每个寄存器都有一个寄存器编号；每种数据类型（位或寄存器）都有一个 16 位地址。主站使用这些地址来定位从站并与之通信。
通常情况下，从站的地址是在 PLC 设备或其他 Modbus 设备的设置中配置的。
6.协议
1) Modbus 通信采用不同的功能码（功能代码）来表示各种操作，例如读取寄存器和写入寄存器。
2) 主站和从站必须在通信过程中遵守相同的 Modbus 协议规范。
支持PLC设备的网络拓扑结构：
1. Modbus RTU。
Modbus RTU 通常通过 RS-485 串行通信链路运行，RS-485 总线布线规范规定了总线拓扑结构。在实际应用中，通常采用菊花链式布线配置。例如，三个 RS-485 设备（从站 1、从站 2 和从站 3）的连接方式如下：从站 1 的 485+ 端口连接到从站 2 的 485+ 端口，从站 2 的 485+ 端口再连接到从站 3 的 485+ 端口，依此类推。485 端口的连接方式与 485+ 端口相同。
2. ModbusTCP
与使用串行链路的 Modbus RTU 相比，Modbus TCP 依赖于以太网通信，在网络拓扑结构方面提供了更大的灵活性。它已从基于串行链路的主从配置发展成为多客户端/多服务器架构模型。
使用 Modbus TCP，主设备（客户端）可以通过其 IP 地址定位 Modbus 从设备（服务器），并通过 Modbus 网关连接到另一个 Modbus RTU 网络。
支持PLC设备：
Modbus 广泛支持 PLC 设备。许多 PLC 设备本身就支持 Modbus 通信协议，因为 Modbus 是一种通用且应用广泛的工业通信协议。
支持 Modbus 的 PLC 设备可以作为从站与其他支持 Modbus 的设备通信，也可以作为主站与其他从站通信，从而实现设备之间的数据交换和控制。
在特定的工业自动化系统中，Modbus主从配置的部署方式取决于系统架构、设备类型和通信需求。通常，主站作为上级控制系统，而从站可以由各种控制设备组成，包括PLC。Modbus的灵活性使其成为工业控制应用中最广泛使用的通信协议之一。