HART协议命令详解：轻松掌握工业现场的“数字语言”

三、常用重要命令简介

0，11 命令用于识别现场设备，这些设备可以使用长结构或短结构进行标记。命令 0 的响应包含不同设备的标识符。主机随后生成不同的标志，为后续的长结构命令做好准备。在 HART 4.0 及更早版本中，传输类型代码由两个字节组成：一个字节用于制造商代码，另一个字节用于设备类型代码，但这两个字节可以省略。从 HART 5.0 开始，需要使用扩展代码来表示设备信息，ID 号取代了最后的管道编号。

主机通常使用命令 0 发起通信，并分配一个可选地址 0，然后扫描地址 1 到 15。对于符合 HART 5.0 及更高标准的设备，主机可以使用命令 11，其中包含一个全零的广播地址和命令标志作为有效载荷，等待具有匹配标志的从设备响应。已确认的命令 11 的功能与命令 0 完全相同。

HART指令分析

示例 1：主从关系

以上显示的是从主机发送到从设备的一条消息。现在，让我们详细分析一下这条消息。

①“FF FF FF FF FF”表示前五个字节，用作前导字节。

② “82”是起始字节，表示从主机发送到从机的长结构消息。

③ 五字节序列“A6 06 BC 61 4E”是一个地址字节，它转换为以下二进制表示：

第一个字节（A6）的最高有效位（MSB）设置为 1，表示主机。

第二位（LSB）为 0，表示非突发模式。

序列“100110”包含：38（制造商代码），来自罗斯蒙特；06（设备型号代码），对应3051C型号；以及12345678（设备序列号），作为唯一标识符。第四个字节中的“01”是命令字节，指定执行命令1以读取PV值。

⑤ “00”表示数据长度。在本例中，没有数据，因此值为0。

⑥“B0”是校验字节

例二：从奴隶到主人

以上展示了从从设备向主设备发送的消息。此示例与示例 1 基本相同，区别在于数据长度不再为零。现在让我们详细解释一下这条消息。

①“FF FF FF FF FF”表示前五个字节，用作前导字节。

② 字节“86”是起始字节，表示从从设备向主设备发送的长结构消息。

③ 五字节序列“A6 06 BC 61 4E”是一个地址字节，它转换为以下二进制表示：

第一个字节（A6）的最高有效位（MSB）设置为 1，表示主机。第二个字节（LSB）为 0，表示非突发模式。序列“100110”包含：38（制造商代码），来自罗斯蒙特；06（设备型号代码），对应 3051C 型号；以及 12345678（设备序列号），作为唯一标识符。第四个字节中的“01”是命令字节，指定命令 1 以读取 PV 值。

⑤“07”表示数据长度，值为7，表示数据由7个字节组成。

⑥“00 00”是一个状态位，表示从设备对主设备的响应消息是正确的。

⑦“06”是数据单位，值为6，表示单位PSI。

⑧ 四字节值“40 B0 00 00”表示一个浮点数，具体来说是 5.5。

⑨ “45”是校验字节。

例 3：突发模式

以上消息以突发模式发送。以下是消息的详细描述。

①“FF FF FF FF FF”表示前五个字节，用作前导字节。

②“81”表示长期结构模式的突然出现。

③ 五字节序列“A6 06 BC 61 4E”是一个地址字节，它转换为以下二进制表示：

第一个字节（A6）的最高有效位（MSB）设置为 1，表示主机。第二个字节（LSB）为 0，表示非突发模式。序列“100110”包含：38（制造商代码），来自罗斯蒙特；06（设备型号代码），对应 3051C 型号；以及 12345678（设备序列号），作为唯一标识符。第四个字节中的“01”是命令字节，指定命令 1 以读取 PV 值。

⑤“07”表示数据长度，值为7，表示数据由7个字节组成。

⑥“00 00”是一个状态位，表示从设备对主设备的响应消息是正确的。

⑦“06”是数据单位，值为6，表示单位PSI。

⑧ 四字节值“40 B0 00 00”表示一个浮点数，具体来说是 5.5。

⑨ “42”是校验字节。