MODBUS协议三种传输模式之间的区别
1979年，Modicon首次推出了系列 Modbus 标准。后来，由于网络的广泛应用以及对更高传输速度的需求，基于 TCP 网络的 Modbus 标准于 1997 年建立。
因此，主要有两种传输模式：基于串行链路的传输模式和基于以太网 TCP/IP 的传输模式。然而，通常将它们分为三种类型：MODBUS-RTU、MODBUS-TCP 和 MODBUS-ASCII。
这三种主要传输模式在数据编码、物理层、效率和应用场景方面存在显著差异。
详细说明：
1、MODBUS-RTU（远程终端单元）
特点：采用二进制编码，传输效率最高，是工业领域最常用的编码模式。其帧结构简洁，通过数据帧之间的静默间隔来分隔消息，并采用16位循环冗余校验（CRC）来确保数据完整性。
适用场景：适用于通信距离较短（通常不超过 1200 米）且设备数量有限的本地工业控制系统，例如工厂车间中 PLC 与温度传感器、变频器等设备的通信。
2、MODBUS-TCP（传输控制协议）
特性：MODBUS 协议封装在 TCP/IP 协议栈中，支持通过以太网进行通信。它消除了 RTU 模式下的地址和 CRC 校验，并引入了 MBAP（MODBUS 应用协议）数据包头，其中包含事务标识符和协议标识符等信息，便于在网络中进行数据包路由和识别。传统的从站地址已被 IP 地址取代。
适用场景：适用于需要远程监控、控制和网络管理的大型系统，例如跨工厂 SCADA 系统、智能建筑的能源管理以及与企业 IT 网络的集成。
3、MODBUS-ASCII（美国信息交换标准代码）
特点：数据采用 ASCII 字符编码，每个字节被拆分为两个 ASCII 字符进行传输。消息以冒号“:”开头，以回车/换行符 (CR/LF) 结尾，并采用纵向冗余校验 (LRC)。其最大的优势在于良好的数据可读性，允许在终端上直接查看纯文本数据，从而便于手动调试。
适用场景：由于其传输效率较低（速率通常不超过 9600 bps），它主要用于调试、诊断和教学等场景，在这些场景中，速度不是关键，但需要直接查看数据内容。
